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Ángulos de rotación con el IMU de Arduino Nano 33 IoT

Ángulos de rotación con el IMU de Arduino Nano 33 IoT sin MPU. MadgwickAHRS. Sensor de Ángulo. En esta entrada podremos hallar de forma rápida, sencilla y eficaz los ángulos de giro (roll, pitch, heading o yaw) mediante el empleo de un único Arduino Nano 33 IoT el cuál lleva incorporado una unidad IMU. Evidentemente